Noen voksne i Grimstad Frikirke hadde hver for seg en visjon om å starte et arbeid for aldersgruppa 10 – 15 år med kor som utgangspunkt. Noen flere ble med, og august 2005 startet fire voksne og en ungdom Grimstad Soul Children.
Våren 2006 var koret blitt til 40, og høsten 2006 til 60. Siden har koret stabilisert seg på 55 – 60 deltakere hvert semester. Lederne er de samme, men noen nye har kommet til. Etter hvert ble det også eget band. I starten var det en blanding av ungdom og voksne, så en periode nesten bare voksne, og fra våren 2008 ble det etablert både et ungdomsband og et voksenband.
Turer
Koret har deltatt på Soul Children Festivalen siden 2006.

Noen andre tradisjoner har også blitt etablert: Guttetur på høsten til Evje, ledernes avslutningskveld på Dolly Dimple's i juni og å synge på Frikirkens konfirmasjonsgudstjeneste.
Grimstad Soul Children har hvert år hatt 2 – 4 studenter fra Bibelskolens musikklinje som ”praksisstudenter”, og de får innblikk i det å drive et kor. De får prøve seg på ulike ting som oppvarming, leker, andakt, band, direksjon – alt etter egne ønsker og evner.
Grimstad Soul Children er først og fremst til for medlemmene, men selvsagt synger vi også ”ute”. Vi holder oss stort sett i Grimstad, men har også vært på tur til Kristiansand, Lillesand, Lyngdal og Treungen.
Vi har hatt konsert sammen med Ansgar Gospelkor, satt opp musicalen "Train" sammen med konfirmantene, arrangert kurs og seminarer for andre. Vi har også sunget flere ganger i Grimstad sentrum.
